Первые сведения о селе Ивановское относятся к 1628году: «… село Ивановское Хатуньской волости на реке Сосенке. Крестьянских дворов 14 и 1 двор поповский». Есть мнение, что название село получило по церкви – «Церковь Рождества Иоанна Предтечи» (А.Тонин Ступино: ист. прошлое «землицы» Ступин. в назв.: топоним. слов. селений)

Первая библиотека Ивановского сельского совета была открыта в деревне Канищево 15 декабря 1954 года с книжным фондом 290экземпляров. Называлась она тогда изба-читальня. Главным библиотекарем была назначена Громова Людмила Сергеевна.

С января 1961года библиотеку перевели в Ивановское помещение колхозного правления. В 1962 году был построен дом культуры и там было выделено помещение для библиотеки площадью 17 квадратных метров. Книжный фонд в то время составлял 5200 экземпляров. 

С 1974 по 2018 годы заведующей библиотекой работала Лакурина Татьяна Михайловна.

В библиотеке создавались клубы по интересам Регулярно проводились литературные вечера, конкурсы, викторины, книжные выставки, беседы.

Стало доброй традицией в мае проводить вечера с ветеранами.

С 1995 года и по настоящее время библиотека находится в  отдельно стоящем здании на улице Мира д. 1/7.